据启信宝，新三板创新层公司哈德胜（873950）新增专利信息，专利权人为哈德胜，发明人是王毅、张占平、向清宝、钟亮亮。专利授权日为2024年1月2日，专利名称为“一种快速纠偏的牵引装置”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN3.X。

　　该专利摘要显示：本申请涉及一种快速纠偏的牵引装置，涉及RFID标签生产设备的技术领域，牵引装置包括加工平台、牵引机构和纠偏机构，牵引机构包括主牵引辊组和副牵引辊组，主牵引辊组与副牵引辊组分别设置在加工平台相对两侧；纠偏机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件与第二驱动组件均与加工平台相互连接，第一驱动组件的驱动方向与第二驱动组件的驱动方向相互垂直设置，且第一驱动组件的驱动方向与第二驱动组件的驱动方向均和加工平台的工作面相互平行设置。本申请通过牵引机构，能够实现料带正反两个方向的输送以及快速和大距离的输送料带；配合纠偏机构，能够实现料带在水平面内的微调，对料带的定位进行精度补偿。

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